灵犀X1全身上下都由两款自研PowerFlow关节搭建成来利国际旗舰厅，分别命名为PF86和PF52★◆。

　　除此之外，这次开源还将提供一个强大的工具集，让开发者能够利用强化学习等先进算法来开发和优化个性化的运控策略★◆◆。

　　具体而言■★，这次开源的是智元家的灵犀X1，就是今年8月份发布会彩蛋环节亮相的那个：

　　是细致到每一个螺丝和齿轮的那种，全部物料可通过自行加工或购买的方式获取。

　　而这次的开源，相当于是把稚晖君快速造机器人的秘笈分享了出来，也是兑现了当时“人形机器人人人造”的诺言。

　　此外，灵犀X1还具备中空走线、输出端绝对值编码、支持PF-Link智能接口等众多功能。

　　不过有一说一，国内在这方面还是有在努力的，例如不造机器人的地瓜机器人◆◆，就已经打造了这样的社区：

　　灵犀X1诞生于智元X-Lab实验室（也可以简单理解为智元内部的稚晖君实验室），6月立项■★■，10人团队不到2个月就搞出来了。

　　要知道，灵犀X1的标配是智元X-Lab自研的两个“带前馈力控◆★、超低成本”的自适应通用夹爪。

　　而对于科创公司或生态伙伴来说◆■，他们可以基于智元的核心组件，打造自己的人形机器人产品◆★★★◆，并借助开源代码快速完成整机工程，降低了研发成本和门槛。

　　此外，我们还希望智元灵犀X1开源后能在教育领域发挥重要作用★■，通过让学生直接接触最前沿的机器人技术◆■，他们将能亲身体验设计、构建和优化机器人的过程★■◆★，为他们将来进入到机器人行业打下基础。

　　简单来说，就是打开灵犀X1的脑子（里面本来是空的），把手机装进去，用性价比更高、功能更丰富、算力更强、普及率更广的手机■★，来当它的脑子。

　　有关灵犀X1的信息，其实量子位在发布会之际就已经有所介绍，感兴趣的小伙伴可以温故而知新一下◆◆★★。

　　虽然造的快，但当时在现场也是演示了灵犀X1不论如何被稚晖君★■“霸凌★◆★◆■◆”都不会倒的平衡力■■■■◆★：

　　AimRT平台组件来利国际旗舰厅、机器人URDF文件★◆■、仿线Sim代码、强化学习训练代码、模型转换代码★■■、运控推理代码和调试工具（数据可视化、遥控器）等等，从软件◆★、到工程★■、到运控算法的全部代码。

　　在稚晖君动态下还有一条比较有意思的评论，网友在看到他用百度网盘分享资料后表示：

　　它融入了模块化设计理念◆■■★，可以通过简单抱箍形式轻松拆装■■★◆■◆，尤其是它的两只“手”。

　　但灵犀X1的执行器不仅可以是自适应通用夹爪，也可以是百元级成本的六维力传感器◆★■，满足不同场景需求的那种。

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